USB总线型运动控制卡基于本公司最新研发的iMC运动控制芯片设计,具有接口方便,扩展容易,稳定可靠,功能和性能卓越,使用简单等特点。
iMC (intelegent Motion Controller) 运动控制芯片是广州市研为电子科技有限公司历经多年研发的成果,该芯片功能和性能卓越,填补了国内在高性能运动控制芯片领域的空白。
一、技术优势:
(1)创新的事件处理机制,可对各种事件进行采样、组合及逻辑运算,并与运动控制关联,可高速同步的需求。其它同类产品无此功能,对于需要逻辑控制的场合,还需要添加I/O模块或PLC,且难以实现高速同步。
(2)创新的架构,适用性更强
(3)高达64位的处理,位置控制更精准,输出脉冲频率更准
(4)单片芯片可同时控制轴的数量高达8轴。其它同类产品单片最高仅能同时控制4轴。
二、功能特点:
(1)支持4轴伺服/步进电机控制
(2)支持速度、点到点、电子齿轮、直线插补、点动(JOG)、手轮脉冲等控制模式
(3)可选择梯形加减速模式或S曲线加减速模式
(4)创新的事件处理机制支持高速协同运动控制,如轴与轴同步,与I/O同步等
(5)每个轴都有双正交编码器接口,其中主编码器可用于位置反馈,可实现半闭环或全闭环控制
(6)每个轴具有6个多功能I/O,可配置为通用输入或输出,或专用功能输入:极限开关输入、点动开关输入、暂停/急停开关输入、伺服到位信号输入以及辅助编码器(手轮等)输入
(7)探针功能,支持高速位置捕捉
(8)16个全局的通用I/O接口,可独立配置为输入或输出
(9)可设置多达3个位置断点
(10)每个轴都支持硬件限位和软限位
(11)具有硬件延时模块,可精确延时
(12)具有向外部设备输出指示信号的功能,有条件地输出指示信号,可用于触发外部设备与iMC控制器同步
(13)双FIFO设计,保证运动更顺畅,同步更精准
三、应用领域:
各种非标数控设备、工业机器人、自动仓库、绕线机、自动点胶设备、弹簧机、纺织设备、SMT机、PCB钻孔机等,以及生产线上的小型自动化执行设备(机构)和检测设备等。
另外,本公司基于该iMC运动控制芯片,设计了各种总线型的运动控制卡以及可单机运行的运动控制器。此外,我们还接受系统定制服务,若您追求更卓越的控制性能,更低的系统集成成本和更强的竞争力,不妨与我们联系!
网站:www.gzyanwei.com
电话:020-39337878
邮箱:info@gzyanwei.com
QQ :1603208988
|